Le musée national des carrosses (Museu dos Coches) se trouve sur la place Afonso de Albuquerque Square dans le quartier Belém de Lisbonne.

Le musée, situé dans une ancienne école d'équitation, a été inauguré le 23 mai 1905 par la reine Amélia d'Orléans et de Bragance, la princesse de France mariée au roi Charles Ier du Portugal, afin de conserver l'importante collection de véhicules du XVIIe, XVIIIe et XIXe siècle appartenant à la maison royale. La collection comprend des carrosses, des berlines, des chaises à porteurs et des calèches, tous décorés dans un style riche et opulent.

Pour commémorer son 110e anniversaire, le musée a été transféré dans un tout nouveau bâtiment conçu par l'architecte brésilien Paulo Mendes da Rocha. Le nouveau musée des carrosses, inauguré le 23 mai 2015, est encore une autre bonne raison de visiter cette collection incroyable. Il contient des espaces pour les expositions temporaires et permanentes, des zones pour les collections de la réserve et un atelier de conservation et de restauration.